Позиционирование Danfoss VLT Motion Controller MCO 305
KIP-0001089
Описание
Обычно термин позиционирование для привода означает перемещение вала в заданное положение. Для того, чтобы получить точное позиционирование необходимо использовать замкнутый по положению контур регулирования.
Процедура позиционирования с контроллером замкнутого контура требует следующее: Задание скорости, ускорения, торможения и заданное положение; профиль скорости рассчитывается на основании актуального значения положения вала (сигнал обратной связи от энкодера) и вышеупомянутых параметров; вал вращается согласно рассчитанному профилю скорости до того, как будет достигнуто заданное положение.
Типичные приложения, где требуется точное позиционирование:
Паллетизёры, например, для укладки коробок на паллету.
Координатные столы, например, наполнение материала в поддоны на вращающемся столе.
Конвейеры, например, где материал режется по длине.
Подъёмники, например, остановки лифта на различных уровнях.
MCO 305 обеспечивает три основных типа позиционирования
Абсолютное
Относительное
По метке (конечному выключателю)
Процедура позиционирования с контроллером замкнутого контура требует следующее: Задание скорости, ускорения, торможения и заданное положение; профиль скорости рассчитывается на основании актуального значения положения вала (сигнал обратной связи от энкодера) и вышеупомянутых параметров; вал вращается согласно рассчитанному профилю скорости до того, как будет достигнуто заданное положение.
Типичные приложения, где требуется точное позиционирование:
Паллетизёры, например, для укладки коробок на паллету.
Координатные столы, например, наполнение материала в поддоны на вращающемся столе.
Конвейеры, например, где материал режется по длине.
Подъёмники, например, остановки лифта на различных уровнях.
MCO 305 обеспечивает три основных типа позиционирования
Абсолютное
Относительное
По метке (конечному выключателю)
Особенности
Производитель
Danfoss